Ayurveda wird als das älteste medizinische Wohlfühlprogramm bzw medizinische System angesehen. Die historischen Schriften und Pergamente nannten Ayurveda „Eternal“, also für die Ewigkeit bestimmt, da es älter zu sein schien als die Zeit. Man glaubte daran, dass es von den Göttern geschickt wurde.
Wissenschatlich gesehen kann Ayurveda durch archeologische und historische Schriften auf ca .5000 Jahre zurück verfolgt werden, die in den sanftgeschwungenen Ebenen des Indischen Subkontinents gefunden worden sind. Die Einsiedler und Weisen in dieser Zeit praktizierten diese Disziplin nach strengen Vorschriften und übergaben ihr Wissen ihren Nachfolgern. So wurde die Kenntnis des ayurvedischen Wissens Generation um Generation weitergegeben. Ayurveda wurde immer im Familienverband praktiziert und hat sich in den Jahren so enorm als Wissenschaft weiterentwickelt, dass die Heiler der ayurvedischen Medizin durch das Schlagen des Pulses wichtige Information über den Zustand des menschlichen Körpers gewinnen konnten.

Trotz einiger irreführender Meinungen muss gesagt werden, dass Ayurveda keine übernatürliche oder magische Wissenschaft ist, sondern auf exakten wissenschaftlichen Erkenntnissen beruht, die von den Weisen des Altertums überliefert wurden. Die Vaidyans (= ayurvedische Mediziner) haben durch die Jahrtausende hindurch ihre medizinschen Künste sowohl den Reichen als auch den Armen im Lande zur Verfügung gestellt ohne daran zu denken, dass ihre Leistungen auch bezahlt werden müssen.
Der mystische Aspekt enstand durch die Tatsache, dass Ayurveda durch die Generationen hindurch seine ursprüngliche Form über 5000 Jahre behalten hat, trotz einer langen Zeit des strengen und disziplinierten Trainings. So wurde über die Jahrhunderte hinweg ein fortschrittliches Wissen akkumuliert in Behandlungsmethoden der Pädiatrie, Chirurgie, Geriatrie, Toxologie, Allgemeinmedizin und anderen Fachbereichen.
Heutzutage wird Ayurveda als wichtiger Vorläufer der Medizin anerkannt.